A Rampa do Caramulo foi iniciada em 1979 tendo sido levada a cabo até 1993, quando foi interrompida, tendo sido retomada mais tarde em 2006, integrada no Caramulo Motorfestival.
A exposição foi inaugurada com o início do Caramulo Motorfestival de 2009 e esteve patente até ao dia 31 de Março de 2010.